Relé

Prúd v cievke relé vytvorí elektromagnet, ktorý pohne kontaktmi. Obvod cievky je elektricky oddelený od spínaného obvodu. V tomto prepínacom relé je COM spoločný kontakt. Bez napájania cievky je COM spojený s NC (Normally Closed, v pokoji zopnutý); NO (Normally Open, v pokoji rozopnutý) je odpojený. Zapnutím cievky sa COM prepne na NO. Po vypnutí ho pružina vráti k NC. Žiarovky napája samostatný zdroj: cievka iba pohybuje spínačom.

Napätie cievky a dovolené zaťaženie kontaktov musia vyhovovať obvodu. Pri ovládaní samotného relé s jednosmernou cievkou z Arduina použi vhodný tranzistorový budič a správne zapojenú ochrannú diódu paralelne k cievke; cievku nepripájaj priamo na pin Arduina. Rozloženie vývodov over v dokumentácii výrobcu.

Strážca pri vodnom kolese v SparkVille pošle malý riadiaci signál k mestskej bráne. Relé prepne jej signalizačné žiarovky: jedna vraví „Počkaj!“, druhá „Poď ďalej!“ Strážca zostane pri kolese a brána dostane správu.