Relé

Proud v cívce relé vytvoří elektromagnet, který pohne kontakty. Obvod cívky je elektricky oddělený od spínaného obvodu. V tomto přepínacím relé je COM společný kontakt. Bez napájení cívky je COM spojený s NC (Normally Closed, v klidu sepnutý); NO (Normally Open, v klidu rozepnutý) je odpojený. Zapnutím cívky se COM přepne na NO. Po vypnutí ho pružina vrátí k NC. Žárovky napájí samostatný zdroj: cívka pouze pohybuje spínačem.

Napětí cívky a dovolené zatížení kontaktů musí vyhovovat obvodu. Při ovládání samotného relé se stejnosměrnou cívkou z Arduina použij vhodný tranzistorový budič a správně zapojenou ochrannou diodu paralelně k cívce; cívku nepřipojuj přímo na pin Arduina. Rozložení vývodů ověř v dokumentaci výrobce.

Strážce u vodního kola ve SparkVille pošle malý řídicí signál k městské bráně. Relé přepne její signalizační žárovky: jedna říká „Počkej!“, druhá „Pojď dál!“ Strážce zůstane u kola a brána dostane zprávu.